ㄚ黃把CRM系統升級了!!
其實是整體升級，但CRM核心功能降級。 怎麼說呢??

CRM用了好幾年，也有幾台回來維修的，
老實講, ㄚ黃對於回來維修的咖友有點不好意思，
東西不耐用，時常被烘豆機機器漏電打死。
7月份一位高雄的KENT-500使用者就打電話問我關於CRM故障維修的問題，我一聽他沒有用電腦連線紀錄，
就直接建議找人幫他改裝PID就好，別修CRM了。


當初之所以會想自己做CRM，主要是有許多烘豆數據想要擷取，
加掛很多顆工業PID後，軟體程式由於要個別讀取PID，變得無法順暢運作。
因此才有了想法開發CRM做為電腦與傳感器中間的橋樑，以一顆CRM核心取代多顆PID，
一來降低成本，二來減少軟體讀取數據的的對口。
簡化及降低架設成本是優點，
但這幾年用下來，精準度、穩定度及耐用度確實不如工業設備成熟。

所以，這次ㄚ黃改版CRM，回歸由PID去讀取並計算傳感器數據，
CRM核心的功能變成向PID收集資料後送交給電腦，
當然有些本來就不是由PID做的工作，依然由新版CRM核心來負責

<新舊版CRM功能區塊比較>

項目	舊版CRM	新版CRM	備註
溫度計	K-TYPE小工插	K-TYPE Y端子	可改裝沿用
溫度讀取	CRM核心	DELTA DTA/DTB系列，CRM收集	OMRON也可
瓦斯微壓傳感器	4-20ma需轉1-5V	4-20ma	可沿用
瓦斯微壓讀取	CRM核心	DELTA DTB系列，CRM收集
負壓傳感器	4-20ma需轉1-5V	4-20ma	可沿用
抽風負壓讀取	CRM核心	DELTA DTB系列，CRM收集
電子風門	CRM核心	CRM核心
濕度傳感器	CRM核心	DELTA DTB系列，CRM收集
RPM	CRM核心	加掛RPM模塊

由於大部分數據已在PID顯示，所以新版CRM不再配備螢幕，某些數據如RPM，電子風門等將只在電腦軟體上顯示，但若有需要也可以加掛CRM螢幕


這樣改版的優點，就是更加穩定、耐用、準確。
缺點呢?.....不用懷疑，要花很多錢。
ㄚ黃估價，如果是全新空機要裝的話，需有以下設備

<傳感器部分> 約4000~7000
K-TYPE溫度計1~3支 ,每支價格由幾拾到近仟都有，一分錢一分貨
0.1BAR瓦斯微壓傳感器, 台灣的大概2500一顆 MIC的1500左右
100pa負壓傳感器,台灣的要3500 大陸的約1500-2000
濕度傳感器,500

** PID部分 **
以前是一顆CRM核心$3500包辦, 現在估計要7000-10000

DELTA DTA系列含485介面2-3顆, 新的每顆約1500
DELTA DTB系列含485介面2-3顆, 新的每顆約1650
如果換成OMRON E5系列含485介面, 每顆大約2000

以上設備，市面上買的到，大概就要10000~17000，
也許有人能批發，取得價格會低些，但也不會低太多。

接下來是ㄚ黃自製的部分:

** CRM核心 **
新版核心分成3個模塊，
控制模塊 負責控制抽風，接收數值，與電腦溝通
讀取模塊 負責採集數據傳送給控制模塊
RPM模塊 與讀取模塊連結專責計算RPM

** 電腦軟體 **CAFEROAST V11
CAFEROAST 也可以容許直接用RS485連接所有PID，但數量可能不宜超過4顆。
如果直接連接PID而沒有CRM的話，控風及控火(另外加掛模塊)的功能就無法運作


<機箱>
目前裸體中


這一次, ㄚ黃為改版期許幾個目標:
一、提升存活率
二、降低維修成本(但相對建置成本提高了)
三、提升反應速度

這作品是兩個事件加一個無聊的結果


事件一是隔壁搬來了一位麵包師傅，
家裡有營業用烘焙盧，門口掛了一顆變電箱，
這樣你就知道他的用電量是非同小可的!!
從此， 只要他在烤麵包，我家的電壓就像地震時的池水....風捲浪湧
連帶我的烘豆機轉速、抽風、甚至連溫度都會飄

事件二就是某天上班心不在焉
停車時沒有關電門，到要下班的時候就發現糗了，電瓶沒電。
跨接也救不回來，只好臨時去買一顆新電瓶裝上騎回家。
舊電瓶原以為死了，接在充電器上充了兩天，竟然還能復活!!


所以客廳就多了一顆電瓶擺著。
某天晚上，ㄚ黃心血來潮，
把直流限流變壓模塊、直流電壓表、直流電流表、繼電器都貼到電瓶上，
讓繼電器隨烘豆機開關切換，烘豆機開時切到供電接點，
由電瓶提供直流電給烘豆機的電子設備使用。
當烘豆機關閉時，繼電器切回充電接點，電瓶進行充電補給。

隔天早上，豆媽在客廳一看，問了一句:"這登陸小艇是怎麼回事??"

ㄚ黃家客廳現在擺了一台新版豆魚機的原型機--政燁的。
本來是在豆大那裏組裝，但是由於新機型加入了幾個控制模組，所以先移到ㄚ黃這裡來施工。

烘豆機擺客廳，生活空間突然擠了些，
幸好當擺飾用的話造型還不錯，
阿姐還打趣地說:烘豆機搭配水族箱感覺也滿漂亮的。

這台原型機還有一些設計要修改，
不過還是可以稍微看一下新機器的幾個亮點...

新整合的無線傳輸器

之前ㄚ黃在CRM有新的通訊器 有提過單純使用藍芽通訊的一些缺點。
所以ㄚ黃開發了新的通訊器，雖然還是藍芽通訊，但使用更便捷，

使用者不再需要理會複雜的藍芽設定，
只需在WINDOWS系統上(WIN XP/7/8/10均可)安裝提供的驅動程式,
然後搭配新版CAFEROAST上的設定精靈，程式自動完成連接與設定。

通訊器被整合到一個鋁製機箱中，
後面板用一條USB線與PC電腦連接(不須額外插電)
使用者可以從前面板上的燈號知道連線狀況。


觸控迷你電腦

這是我跟政燁共同的新想法，
原因無他，豆魚烘豆機需要一台單純可靠的電腦作為工作夥伴，
有些人會拿他自己的新筆電來用，性能過剩，但不單純，
相對於專用機，會比較容易出問題，
而且出問題的往往是使用者自己的軟體。
又或者拿家裡退休的電腦....硬體有點故障，結果很雞肋。
其實CAFEROAST軟體要的硬體規格不高，
以ㄚ黃的觀點，
使用者買一台低階的電腦來給烘豆機專用, 完全是個減少自己困擾的好決定!!
所以在政燁這台機器上，嘗試搭配低階的迷你電腦運作，
而第10版的CAFEROAST軟體則配合修改，更加強化觸控操作的部分。



新豆魚機實現自動烘豆，fire and go

這是豆大、我跟政燁共同的舊目標----做一台自動烘豆機。
原本就有風力電腦調整，
現在加入瓦斯自動調整以及烘豆完畢自動下豆冷卻功能之後，
這款新的豆魚機型已經可以作到電腦自動跟線，
也就是進豆開始烘焙後，人員完全可以不用介入，
你要在旁邊分裝掛耳包做苦力，
或者跑步機上鍛鍊體格當型男，
抑或到隔壁冷氣房, 學貴婦滑平板喝下午茶......
總之，一直到烘完下豆冷卻，
咱們都可以不用再像以往一樣，顧在烘豆機前緊盯數字。
就好像fire and go 的空軍先進電腦導彈一樣，
飛行員只負責鎖定目標，按下發射紐，剩下是電腦的事!!

紀錄一下，CRM的通訊界面將再次升級

2010年，ㄚ黃因為喝咖啡開銷太大，只好自己烘咖啡。
一開始，烘豆軟體用的是2支USB溫度計，
便宜是優點，但不穩定外，他還存一個大缺點，
就是因為周圍電源突波而中斷，例如...打開冷卻鼓風機。

後來CAFEROAST開始可以連接RS232的溫度計，例如TM系列的
其實這類溫度計相當穩定理想，沒有整合度算是缺點吧。

再後來，開始使用RS-485介面的PID，
工業用的PID當然穩定可靠，但是成本高，一顆全新PID 要價2000~4000。
每個感知器一顆，這時候CAFEROAST軟體不只抓爐溫、豆溫，也開始抓瓦斯壓力及濕度
所以那時ㄚ黃有做了一批2+1錶頭還有4錶頭的機箱來配合CAFDEROAST軟體。
四錶頭耶~~~材料費就快1萬了，還要製作機殼及工錢....

也就是在這個時期，ㄚ黃認識了政燁兄，這傢伙滿腦子餿主意，哈哈!!
政燁提了許多烘豆機控制的點子，
ㄚ黃就邊練功邊學習，開始開發CRM。

早期的CRM使用RS-485介面
其實滿穩定的，安裝使用也簡單。
缺點就是要有一條線，我覺得其實也還好。

後來因為某些原因，改用藍芽傳輸，這應該是2015年左右。
對使用者來說，藍芽傳輸簡單方便，
但對工程師來說，簡單方便背後有許多要搞定的問題
例如政燁常常為了要搞定系統與藍芽之間的相容性而弄半天;
其實CAFEROAST程式配合藍芽使用也有一些限制。
比較明顯影響的有兩點
其一，
藍芽通訊埠的開啟與關閉，需要藍芽兩端的裝置彼此認證連線或斷線，
因此每次都需要幾秒鐘的時間來處理，
等待不打緊，有時候藍芽裝置沒有釋放
(這是韌體或驅動程式，跟烘豆軟體本身無關)
如此這個藍芽通訊埠就卡了，只能結束程式重新開機才能恢復。
其二，
藍芽通訊埠雖然一直在COM的清單中，但是其實他是存在另一端的裝置。
也就是說，當CRM沒有開機時，電腦端試圖去開啟指定藍芽通訊埠，便會錯誤。
又如果正常連線使用中關閉CRM端，那更慘，烘豆程式會直接當掉。

以上第一個問題，ㄚ黃在9.02版的烘豆軟體做了一些修改，
盡量減少開啟關閉通訊埠的動作，以降低影響。
至於第二個問題，目前無解。

現在，
研發中的新通訊器，保留跟藍芽一樣的使用方便性，
卻能排除上述使用藍芽的缺點。
下周開始進行實機測試一季(大約會有250-300鍋吧!)

CRM外掛版改裝遇到最大的難題，就是烘豆機本身漏電，這是沒有掌握在自己這一方的變數。
其中最常見的是點火器漏電，通常是接地沒做好，點火一打，亂竄的高壓就把CRM打死了。
第二常見的是滾筒馬達漏電，導致CRM溫度亂跳或者無法通訊。

因此，除了豆魚機有把握說可以，其他ㄚ黃都不敢打包票。
最近，一位咖友用BELLA機器要改，ㄚ黃也不敢接。
幸虧這位咖友DIY能力也滿強的，就溝通確認自行承擔失敗風險之後，
ㄚ黃製作了一台藍芽外掛版的CRM給他，
很高興聽到改裝成功的消息!!
以下是這位咖友傳來的照片，分享分享

之前只有紀錄CAFEROAST軟體的改版，卻忘記CRM功能也一直在新增加中。
所以在這個貼文持續記錄CRM的改版。

2016/11/1 V2.04.03
先總結到2.04.03板時CRM的所有功能
1.豆溫讀取(0-400)
2.爐溫讀取(0-400)
3.瓦斯壓力讀取(0-9.9KPA)
4.濕度讀取(0-100)
5.豆筒轉速讀取(0-200)
6.機械風門開度讀取(0-100%)
7.風扇抽風強度讀取(0-100%)
8.風扇抽風強度控制(0-100%)
9.抽風負壓讀取(負0-99Pa)
10.豆溫溫升計算及顯示(15秒/30秒/60秒)
11.烘豆計時器
12.藍芽連線
2017/1/1 V3.00.00
13.大氣壓力(300 ... 1100hPa)
14.環境溫度(0-400)

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2016/11/29
2017/1/1以後交機的CRM，將配置大氣壓力感應及環境溫度感應的感知器
讀取到的數值會自動記錄在烘焙紀錄中。
韌體部分也針對瓦斯微壓及抽風負壓兩個數值做防抖的運算處理。

原型機出來了
這是電腦連線動作中的影片


這是電腦自動控風控火跟溫出來的結果
豆溫跟得相當不錯


這是成品

明天跟兒子約好要去台中看咖啡展，
也不知道外面人家做到甚麼程度了，
咱們是關起門來自己瞎改土改，
美觀漂亮一定輸人，但合自己心意這一方面是決定肯定的!!

上週颱風天，ㄚ黃實驗了電腦控制瓦斯的操作
所以我貼了<半自動烘豆機--可以說誕生了> 　一文。
也許有人好奇，ㄚ黃DIY的電腦自動控制烘豆，能耐到底好還是差呢?
今天就來貼張圖，


這是不同時間，不同豆種，相同豆量的情況下，
ㄚ黃讓電腦軟體自己<跟壓控風>+<跟溫控火>來調整風力跟瓦斯，
目的，是能複製一條兩天前存下來的烘焙曲線。
兩天前烘的是尼加拉瓜安晶莊園蜜處理,
當天烘的則是巴西日曬黃波旁,
剛好又遇到換瓦斯桶,
以及颱風過後的第一天大太陽.

以上差異因素加在一起, 要你人工跟線的話, 有辦法嗎??
我相信跟得上的依然大有人在, 但絕非一兩年的功夫!!

電腦跟線呢?? 
結果就如圖表所示，
只要操作者兩次進豆的溫度相差不要太離譜，
電腦在進入蒸焙階段，就可以自動跟上本來的曲線，
之後呢?--當然就更能漂漂亮亮的跟著囉!!

ㄚ黃戲稱這是飛機自動駕駛模式，
何出此言呢?
想想，讓飛機自動起飛跟自動降落，技術上可行嗎??
當然可以!! 但是....你敢坐嗎?
起飛跟降落時的變因太多了，還是讓機師來人為操作好!!
雖然機師還是有出錯可能，但面對預料之外的情況，
由<人>來做決策還是比較好!!

我的想法也是這樣!!
每天的溫溼度不同，或者其他變因，可能影響烘焙。
所以操作者可以考慮一下，決定是否調整進豆溫度。
而一爆之後, 每種豆子的表現不一樣，
因此, 開始一爆之後，由人工介入取代電腦跟線，我認為也是比較妥當的做法!!
至於中間的階段，就可以交給軟體<自動駕駛>囉!!

不過﹑有個情況尚待考慮
這套系統目前在ㄚ黃的豆魚2KG瓦斯機(直火筒)上面，工作情況良好!!
但是換成其他機器呢? 我不知道!!
預計下週我會在豆魚卵(半直火1.2KG)上測試效果!!

許多要改CRM的人，ㄚ黃跟他們MAIL討論之後，不見得會建議他們改。
事實上ㄚ黃也不會試圖說服人一定要改CRM
因為那是一筆錢，而ㄚ黃常說的是---錢要花在刀口上。
跟著前輩走有好處，就是人家先幫你嚐百草了，您不用再走冤枉路。
不過如果前輩要收你學費，合理就皆大歡喜，不合理?! 您就當一回冤大頭吧!!
要想人家的經驗不須付出? 這等好事不是天天有喔!!

ㄚ黃不是前輩，不過這次也可以給要改針閥的人一點經驗分享，
既然是分享，那就是學費我自己出囉!!

關於瓦斯用的微調，ㄚ黃試了幾款，照片及經驗分享如下:

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1.這是全華烘豆機用的，


當年林老闆送了我一顆，所以我不知道實際零售價。
廠商網址http://www.sun-chen.com/product_s_8.html
兩分雙內牙，體積不大，操作手感跟穩定度都還不錯。

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2.這是豆魚烘豆機原機上面的，閥體跟第一顆是同一家廠商製作的。


三分牙，閥體體積大，旋鈕相對較小，
手感跟穩定度普通，小輸全華機器上的，售價不知。

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3.這是網路上賣的，本來可能是拿來調淨水器管路的。

自來水算是黏性流，跟瓦斯不一樣，
ㄚ黃實際買了一個來試用，幾乎沒有微調性，不能用。一顆2百多元

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4.這個也是網路上買的，價格較高，含運費超過300，外表看起來也較高級。

實際使用跟第三個差不多，轉動旋紐時瓦斯微壓表會忽然跳動，
旋鈕幾乎沒有阻尼，這個也不能用，還不如ㄚ黃很久以前買一顆150的那種!!

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5.這顆是高級貨，不鏽鋼材質，2分內牙，
兩面的密封材質是鐵氟龍，可耐高溫到280度

旋鈕轉動有相當的阻尼，手感稍重，微調穩定性高!!
我想誰用了這顆都會喜歡，眼上放光
但談到價格可能多數會臉色黯然，一顆要一千多啊!!

本機亮點:
1.，蒐集並顯示機器上的諸多感知器: 豆溫、爐溫、進氣溫度，排氣濕度、機械風門開度、電子風門(鼓風機)開度、抽風負壓、火力開度(瓦斯壓力)，RPM轉速...等等
(鬥魚機整合了ㄚ黃開發的CRM)
2.<可連線控制鼓風機>，0-90%開度接近線性的可控制性，讓抽風負壓由0到-90PA可調。由微風到強風都可供應，搭配面板上的10圈可變電阻旋鈕，調整性及穩定性相較一般烘豆機而言可謂大躍進


(鼓風機開度與管道負壓曲線圖)
3.鼓風機控制模式有:

手動抽風: 烘豆者轉動CRM上的旋鈕控制抽風，數據傳回電腦
程式自動跟線抽風:依照目標區線的抽風強度紀錄，由電腦控制抽風強度

程式自動跟壓抽風:依照目標區線的抽風負壓紀錄，由電腦控制抽風強度
根據ㄚ黃經驗，同一台機器，讓電腦+CRM控制抽風跟壓，人工控制火力，要像樣的複製一條曲線並不難!

4.<藍芽無線連線>，
老實講，ㄚ黃覺得除非有必要，不然有線連接的RS485絕對比無線的藍芽來的快速穩定。
會用藍芽，主要是ㄚ黃可能會用小米平板2來與這台烘豆機連線，所以開發藍芽功能。
以下情況建議使用藍芽:

A.windows系列的小平板，只有一個OTG充電孔，485一佔就沒了，運用內建藍芽是一個選擇，當然，前堤是你的藍芽沒有連接其他設備
B.操作環境電源不乾淨，USB裝置時常莫名重新連線，這種環境下選用RS485,程式會一直當，寫程式的ㄚ黃就變成遭人臭罵的冤大頭

C.機器老舊, USB狀況就跟上面一樣
不過，要選用藍芽的人，請留意自己可以搞定藍芽設定，不然ㄚ黃會被煩死(要考慮收諮詢費,哈!!)

整備這台機器，ㄚ黃額外花了一點時間，包括
1.<5尺X2尺鍍鋅免螺絲貨架+3吋儀器輪> : 如此整組2KG瓦斯機+銀皮桶+冷卻槽放上去剛剛好。
2.<鍵盤抽屜>:這東西視情況需要啦!!如果用平板電腦+藍芽，或許不用。 如果用小桌機、筆電等，ㄚ黃還是習慣有102鍵的標準鍵盤
3.<觸控螢幕及掛架>: 為了在ㄚ黃的小米平板2上面使用, CAFEROAST軟體V9版以後的烘畫面更加徹底的支援觸控螢幕操作。如果是用小筆電，也可以搭配15"觸控螢幕，價格不高，操作簡便!!
4.<1.2KV 7段穩壓器>:ㄚ黃家鄰居有大的烘麵包機器，所以我家的市電會如春風過湖面-飄啊飄的，漣漪不斷!!這會造成CRM讀到的感知器數據跟著亂飄，幾決辦法就是穩定市電。
ㄚ黃做了點小功課，如果有意跟進，像ㄚ黃這邊處理市電的，採購時可以留意

A.穩壓器(AVR): 注意段數及瓦數，3段的穩壓效果大概是正負10V，不太理想，建議7段1KV以上的規格，大約是2000-3000。要設置的話至少要用這一種。
B.off-line UPS:沒穩壓，市電一樣會波動 ，無效!!

C.在線互動式UPS: 其實就是OFF-LINE+AVR，但是一般這種的AVR也都是3段而已，不理想。
D.on-line UPS: 這種UPS的電視來自電池的，所以最穩定。一台1KAV的ON-LINE UPS大約是6000-8000之間。

5.<尼龍布管>:排煙及散熱用